لینک دانلود

لینک دانلود

با سلام دوستان عزیز برای خرید اکانت فیلترشکن دائمی لطفا با شماره 09381742622 یا amir.hanani@yahoo.com  پیام دهید.

توضیحات :

———————————————————————————————————

لینک  دانلود:

link download

ربات چیست؟

در يك تعريف بسيار ساده و ابتدايى مى توان گفت روبات ها ماشين هايى قابل كنترل توسط كامپيوترها هستند كه برنامه ريزى شده اند تا حركت كنند، اشياى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى ديگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. روبات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سريع تر، ارزان تر و دقيق تر از انسان ها انجام دهند. لغت روبات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نيروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه روبات اولين بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نويس و نمايشنامه نويس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه روبات به ماشينى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهايى را كه براى انسان سخت و نامطلوب يا ناخوشايند است، انجام مى دهد. روبات ها در فيلم ها به صورت خيالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصوير كشيده مى شوند. اما روبات ها در حقيقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموريت هايى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آينده، روبات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هايى از بدن انسان حضور خواهند داشت. در اوايل قرن هجدهم، براى اولين بار عروسك هاى خيمه شب بازى مكانيكى در اروپا ساخته شد. اين عروسك ها روبات خوانده مى شدند و توسط حلقه هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماريا جكوارد يك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. اين دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه هاى پارچه استفاده مى شد و اولين دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخيره كند و يك ماشين را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغييرات بسيار اندكى در سير تحول روبات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.در اواخر دهه پنجاه و اوايل دهه شصت، اولين روبات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اينگلبرگ ارايه شد. اولين امتياز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اينگلبرگ نخستين روبات بازارى را ساخت. از اين رو اينگلبرگ «پدر علم روباتيك» ناميده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول يك بازوى مصنوعى با چندين اتصال ارائه كرد كه مقدمه اى براى روبات هاى پيشرفته امروزى شد. پس از آن يك مهندس مكانيك به نام ويكتور شينمن، يك بازوى انعطاف پذير ساخت كه تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ريزى (PUMA) شناخته شد.

link download

link download

توضیح در رابطه با پروژه :
این روبات جهت تشخیص موانع از سنسورهاي التراسونیک استفاده می کند بدین ترتیب که سیگنالی با فرکانس
40 به وسیله میکروکنترلر تولید شده و به سنسور فرستنده ماژول داده می شود واین سنسور سیگنال KHZ
الکتریکی را به امواج مکانیکی صوت تبدیل می کند و آنرا در فضاي محیط منتشر می کند و این امواج پس از
برخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول دریافت ش ده و به میکرو انتقال داده می شود و
میکرو پهناي سطح یک پالس را اندازه گرفته و فاصله روبات تا مانع مورد نظر را مشخص می کند ، اگر این فاصله
10 باشد و روبات به سمت cm 10 باشد روبات به صورت مستقیم حرکت کرده و اگر فاصله کمتر از cm بزرگتر از
راست تغییر مسیر داده و به مانع برخورد نمی کند

 link download

pass :iranrobot.org

سخت افزار :
-1 توضیحات :
سخت اافزار این ربات از 5 قسمت تشکیل شده است ، که هر قسمت وظیفه ي خاص خود را انجام می دهد .
قسمت اول شامل مدارات تغذیه و رگولاتور ولتاژ می باشد که وظیفه ي تامین انرژي مناسب براي راه اندازي کل
مجموعه را بر عهده دارد .
قسمت دوم شامل میکروکنترلر و نوسان ساز خارجی می باشد که میکروکنترلر وظیفه ي پردازش سیگنالهاي
ورودي و اخذ تصمیمات مناسب در جهت کنترل ربات بر عهده دارد و به عبارت دیگر به عنوان مغز ربات عمل می
کند . نوسان ساز خارجی به همراه مداراتی در داخل میکرو وظیفه ي ایجاد کلاك سیستم را بر عهده دارد .
می باشد ، وظیفه ي آن ارسال سیگنال ( SRF قسمت سوم شامل ماژول فرستنده و گیرنده التراسونیک ( 05
مافوق صوت و دریافت سیگنال منعکس شده و تقویت آن جهت انتقال به میکرو می باشد .

مدار آسانسور 2 سرعته

در این مدار از 3 سنسور ایمنی استفاده شده است.برای اضافه کردن سرعت دوم برنامه زیر را امتحان کنید.در ضمن برای اضافه کردن طبقه به park/stop موجود در برنامه اضافه نمایید.

چند خط اول برنامه تا park0 مربوط به شناسایی می باشد .یعنی زمانی که برق رفت با خوردن اولین شاستی آسانسور به پایین ترین طبقه رفته و از آنجا شروع به کار می کند.

جهت 2 سرعته شدن بعد از upled=1 یا downled=1 فرمان hiled=1 را قراردهید.بعد از سنسور دور انداز در برنامه استفاده کرده و موقع استوپ hiled=0 شده و loled=1 کنید  تا آسانسور با سرعت کم به حرکت ادامه داده به سنسور استوپ طبقه مورد نظر برسد.(sw3 تا sw7 ) در آن زمان تمام جهت ها و سرعت کم و زیاد را صفر کنید.

hiled=0                           

loled=0                           

upled=0                          

downled=0

در مدار 12v.2 سنسور اورلود جلوگیری از حرکت در لحظه اول می نماید.

if ovl=0 and hiled=0 then      ; over load

    lcdout $fe,1

    lcdout " ovl"

    pause 50

    goto park                         ;1 or n

    endif

سنسور بسته شدن درب جلوگیری از حرکت در صورت باز بودن درب می نماید.

if do_cont=0 then             ;door open stop

  hiled=0                           

  loled=0                           

  upled=0                          

  downled=0                

  pause 400

  endif

link download ax

برنامه اسیلوسکوپ برای کامپیوتر oscope

معرفی برنامه : فقط با نصب بسیار ساده این برنامه بر روی کامپیوتر خود قادر خواهید بود از آن به عنوان یک اسیلوسکوپ دو کاناله استفاده نمایید. این برنامه با کمک از مبدل آنالوگ به دیجیتال موجود برروی کارت صدا سیگنال ورودی را نمایش میدهد. شما حتی با این برنامه می توانید منحنی لیساژو و تبدیل فوریه سیگنال های ورودی را مشاهده نمایید

_ مشخصات اسیلوسکوپ :

_ دو کاناله به همراه اسپکتروم آنالیزر

_ اندازه بافر : 2 میلی ثانیه

_ پهنای باند : 20 هرتز الی 20 کیلو هرتز

_ حداکثر سیگنال ورودی مجاز : در حدود 2VAC

_ تازه سازی صفحه نمایش : 6 فریم بر ثانیه

_ خروجی اطلاعات : بصورت فایل ، کلیپ بورد ویندوز و یا با فرمت متنی

لینک دانلود  - حجم:۸۸kb ، فشرده شده به صورت zip

---کتاب مهندسی کنترل اوگاتا--

http://banielectronic.blogfa.com/post-696.aspx

دانلود کتاب مجموعه آموزشی PLC FATEK

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLC‌ها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی، قابلیت توسعه و … را در نظر گرفت.

 معمولا در صنایع بزرگ، PLCها یا پروزت‌های ورودی – خروجی در قسمت‌های مختلف سایت کارخانه وجود داشته و کنترل محلی بر قسمت‌های تحت پوشش خود انجام می‌دهند. سپس اطلاعات مورد نیاز با استفاده از روشهای مختلف انتقال داده‌ها به اتاق کنترل مرکزی منتقل شده و که در آن محل با استفاده از روش‌های مختلف مونیتورینگ صنعتی، اطلاعات به را شکل گرافیکی تبدیل کرده و بر روی صفحه مانیتور نمایش می‌دهند. در این حال اپراتور تنها با دانستن روش کار با رایانه و بدون نیاز به اطلاعات تخصصی می‌تواند سیستم را کنترل کند، از جمله معروف‌ترین PLCها از این خانواده را که می‌توان نام برد عبارتند از:
S۷ و S۵ شرکت زیمنس
شرکت OMRON ژاپن
شرکت تله مکانیک فرانسه
شرکت میتسوبیشی ژاپن
شرکت LG کره
شرکت آلن برادلی آمریکا

کتاب مجموعه آموزشی PLC FATEK  نوشته آقای وحید کارگر مقدم می باشد که در ۵۳ صفحه نگارش شده است، این کتاب شامل سر فصل های زیر می باشد:
فصل اول : پیش نیاز
فصل دوم : مفاهیم PLC
فصل سوم : مفاهیم سخت افزار FATEK
فصل چهارم : مفاهیم نرم افزار و توابع برنامه نویسی

   دانلود مستقيم
 حجم فايل : 1.8 مگابایت
 پسورد فايل : www.mohandesyar.com

دانلود کتاب تجزیه و تحلیل سیگنال های دیجیتال توسط متلب

امروزه با گسترش استفاده از سیگنال های دیجیتال تجزیه و تحلیل این داده ها بسیار مهم شده است . یکی از نرم افزارهای مفیدی که می توان در این زمینه از آن استفاده کرد نرم افزار متلب است. در حال حاضر MATLAB دارای یکی از قویترین تولباکس های پردازش سیگنال های دیجیتال را دارا می باشد .

کتاب تجزیه و تحلیل سیگنال های دیجتال با استفاده از متلب (Digital Signal Processing Using MATLAB) نوشته Michael Weeks به بررسی روش های تحلیل سیگنال های دیجیتال توسط نرم افزار افزار متلب می پردازد . این کتاب در ۴۷۸ صفحه بصورت تایپ شده و مرتب بوده و مرجع مناسبی برای آموزش نرم افزار متلب در حوزه DSP می باشد . برخی از سرفصل های مهم این کتاب عبارتند از :
MATLAB
Filters
Sinusoids
Sampling
The Fourier Transform
The Number e
The z-Transform
The Wavelet Transform
Applications

   دانلود مستقيم
 حجم فايل : 2.5 مگابایت
 پسورد فايل : www.mohandesyar.com

Matlab دارای جعبه ابزارهای TOOLBOX متنوعی برای انجام محاسبات مختلف است که از جمله آن‌ها می‌‌توان به جعبه پردازش سیگنال Signal Processing، پردازش‌هایی‌ آماری Statistics، شبکه‌های عصبی Neural Network، دریافت تصویر Image Acquisition، پردازش تصویر Image Processing، منطق فازی Fuzzy Logic، الگوریتم‌های ژنتیک Genetic Algorithms و … اشاره کرد. بعضی‌ از این جعبه ابزار‌ها به همراه نرم افزار Matlab ارائه می‌‌شوند و بعضی‌ دیگر را می‌‌توان در کار گروه‌های مختلف و نیز سایت www.Mathworks.com یافت.
کتاب Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل نوشته آقای مهندس جواد راستی می باشد که در سه بخش به اصول، تحلیل و طراحی این مبحث در Matlab پرداخته است.

link download

دیتاشیت کامل ، کامل ، کامل

دانلود